【项目简介】

深圳中学的“AGA面向盲人的智慧领航”项目近日引起广泛关注。该项目由学生团队主导，负责人王家麟同学聚焦于算法研发与产品应用设计。团队汇聚了谢烜祺、张昊天、刘翕鸣、王梓曈、施汶含、孙末和吴先睿等精英，他们在系统架构、市场策略、数据分析、财务管理、医学咨询和硬件集成等方面各展所长。深圳中学科创教育中心朱峰主任和胡楠老师为项目提供了宝贵的指导意见。

“AGA-面向盲人的智慧领航”项目旨在为盲人带来一款室内场景下能实现精准定位、感知环境障碍物、并引领盲人以最安全最高效的路线前往目的地的高精度智能导盲系统。AGA智慧领航的核心技术在于采用了高精度机器人视觉定位算法。这一先进的算法使得AGA智慧领航能够在复杂多变的室内环境中，实时捕捉并分析周围环境信息，为盲人提供精确的定位和导航服务。通过实时感知障碍物的位置、距离和速度，AGA智慧领航能够主动规避风险，为盲人规划出一条安全、高效的行进路线。

双目图像

可视化运动轨迹

(c) 位姿参数

图表 1 AGA控制端实时画面

【项目历程】

深圳中学“AGA——面向盲人的智慧领航”项目历经四次迭代，致力于更智能、更安全的导盲引领。

2023年2月-移动机器+视觉传感器：第一代产品主要基于DashGo D1 移动机器人开发，搭载MYNTEYE S1030视觉传感器，用以验证轮速计与视觉结合的方法在室内2D场景下的定位能力。

图表 2 第一代产品实物图与实验现场照片

2023年3月-实现自主规划路线：第二代产品主要基于亚 博智能ROS2四轮机器人开发，用以验证轮速计与视觉结合的方法在扫地机器人上的应用情况，初步实现了自主规划路线功能。

图表 3 第二代产品实物图与实验现场照片

2023年8月-自主规划路线的导盲功能：第三代产品主要用以初步验证轮速计与视觉结合的方法盲杖上的应用情况，初步实现了自主规划路线的导盲功能。但盲人志愿者试用后，发现有很多不符合盲人使用习惯的设计。

图表 4 第三代产品实物图与盲人试用现场照片

2024年1月-导盲杖全面升级：第四代产品主要针对盲人志愿者的试用反馈，优化设计方案，同时实现了自主规划路线与引导、语音交互提醒功能。

图表 5 第四代产品实物图与实地测试照片

【成员心得】

张昊天：这次比赛是一次充实而难忘的经历，不仅为我提供了一个展示创造力、解决问题能力和韧性的平台，同时也让我接触到了各种各样的创新理念和方法。这个比赛鼓励我探索新可能性，从不同角度看待问题。通过与队友的合作，我学会了团队合作、有效沟通和相互尊重的重要性。大赛最深刻的影响在于它激发了我对创新的热情，以及对将想法转化为现实力量的信念。它给我灌输了一种使命感，让我渴望对社会产生积极的影响。我非常感谢有机会参加这次比赛。这对我来说是一次自我发现、能力增长和团队成就的旅程。所学到的经验教训和建立的联系无疑会塑造我的未来努力，并激励我继续寻求解决现实世界挑战的创新方案。

王梓瞳：自加入“AGA——面向盲人的智慧领航”项目以来，我深深地感受到了科技对于社会弱势群体的巨大影响。这个项目不仅让我体验到了技术创新的魅力，更让我明白了科技如何能够切实地改善人们的生活，尤其是那些在日常生活中面临诸多困难的盲人朋友们。如何讲好故事，让产品更加贴近人们的生活，如何让产品在现实中得到方便的运用，对于我们来说都是种种挑战，回想整个项目过程，我最大的体会是：技术的真正价值不仅在于它的先进性，更在于它如何被应用到实际生活中，如何为人们解决实际问题。参与“AGA——面向盲人的智慧领航”项目，让我更加坚信了这一点。

孙末：这次中国国际大学生创新大赛萌芽赛道比赛的经历给我带来了多个深刻的启示。首先，我意识到团队合作的重要性，每个人的专长和贡献都是不可或缺的。其次，我深刻体会到解决问题需要创新思维和耐心，不断尝试和修 正才能找到最佳方案。最重要的是，我认识到科技发展的最终目的是为了改善人们的生活，我们需要始终保持对社会的责任感和使命感。这些启示将指导我在未来的学习和工作中更加努力和专注。

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